Q: XDQ1系列伺服驱动器有几个输入输出IO信号?
A: 6个可分配功能的输入IO信号;2个可分配功能的输出IO信号;
Q: XDQ1系列伺服驱动器想要面板设置通讯站号,其参数号是多少?
A: Pn010
Q:XDM1系列伺服电机常见编码器分辨率是多少?
A: 对于串行编码器,电机分辨率=2^n(p/r),n为串行编码器位数。
17位串行编码器分辨率为2^17,即编码器分辨率为131072;23位编码器分辨率为2^23,即编码器分辨率为8388608;
Q: XDQ1系列伺服驱动器电子齿轮比怎么设置,如电机转一圈需3600个脉冲,怎么设置?
A: 以电机编码器是17位为例;
两种设置方法:
1)电子齿轮分子Pn20E设置为编码器分辨率2^17=131072,电子齿轮分母Pn210设置为一圈需要的脉冲数3600;
2)电子齿轮分子Pn20E设置为一圈需要的脉冲数3600,电子齿轮分母Pn210设置为0。当Pn210为0时,驱动器根据Pn20E自动计算电子齿轮比。
Q: XDM1系列伺服电机抱闸需要供多少伏的电?是否可用伺服内部电源供电?抱闸线圈是否有极性?
A:
1) 抱闸需要供24V电 ;
2) 不可内部供电,因为电机打开抱闸时电流需要很大,而伺服驱动器内部24V的电流可能被分流过不稳定,可能不能打开抱;
3) 抱闸线圈无极性;
Q: XDM1系列伺服电机抱闸寿命是多久?
A: 不同厂家不同规格,一般标称都是静态制动寿命约为50万次,动态急刹(非正常)寿命约为200次。
Q: XDQ1系列伺服驱动器如何恢复出厂值?
A:
1) 执行Fn005,用户参数恢复成出厂值(除Pn002.3、Pn012);
2) 执行Fn015,所有参数恢复成出厂值(除Pn002.3、Pn012);