Q: XDQ1系列伺服驱动器有几个输入输出IO信号？

A:  6个可分配功能的输入IO信号；2个可分配功能的输出IO信号；

Q: XDQ1系列伺服驱动器想要面板设置通讯站号，其参数号是多少？

A:  Pn010

Q:XDM1系列伺服电机常见编码器分辨率是多少？

A:   对于串行编码器，电机分辨率=2^n（p/r），n为串行编码器位数。

17位串行编码器分辨率为2^17，即编码器分辨率为131072；23位编码器分辨率为2^23，即编码器分辨率为8388608；

Q: XDQ1系列伺服驱动器电子齿轮比怎么设置，如电机转一圈需3600个脉冲，怎么设置？

A:  以电机编码器是17位为例；

两种设置方法：

1）电子齿轮分子Pn20E设置为编码器分辨率2^17=131072，电子齿轮分母Pn210设置为一圈需要的脉冲数3600；

2）电子齿轮分子Pn20E设置为一圈需要的脉冲数3600，电子齿轮分母Pn210设置为0。当Pn210为0时，驱动器根据Pn20E自动计算电子齿轮比。

Q: XDM1系列伺服电机抱闸需要供多少伏的电？是否可用伺服内部电源供电？抱闸线圈是否有极性？

A:

1）  抱闸需要供24V电 ；

2）  不可内部供电，因为电机打开抱闸时电流需要很大，而伺服驱动器内部24V的电流可能被分流过不稳定，可能不能打开抱；

3）  抱闸线圈无极性；

Q: XDM1系列伺服电机抱闸寿命是多久？

A: 不同厂家不同规格，一般标称都是静态制动寿命约为50万次，动态急刹（非正常）寿命约为200次。

Q: XDQ1系列伺服驱动器如何恢复出厂值？

A:

1）  执行Fn005，用户参数恢复成出厂值（除Pn002.3、Pn012）；

2）  执行Fn015，所有参数恢复成出厂值（除Pn002.3、Pn012）；